روند این آزمایش (که هدف اصلی آن سنجش میزان توانایی خودرو در پیشگیری از برخورد با موانع مخاطره آمیز مانند حیوانات درون جاده است) که از دهه ۱۹۹۰ به‌عنوان یک آزمایش استاندارد برای خودروها در نظر گرفته می‌شود، این گونه است که خودروی تحت آزمایش باید با سرعت بالا از لا به لای موانع مخروطی بدون از دست دادن کنترل رد شود.
شاسی‌بلند سایز متوسط تویوتا راوفور با رسیدن به سرعت ۶۳ کیلومتر بر ساعت، در ادامه آزمایش با مشکل مواجه شد که بسیاری آن را خطرناک و به مراتب بدتر از شرایط مدل استاندارد هیبریدی راوفور خواندند. در این بین برخی لاستیک‌های مدل اکوی این خودرو را که از مواد سیلیکونی ساخته شده است مقصر این امر می‌دانند.
راوفور پلاگین هیبریدی یک پیشرانه ۴ سیلندر ۵/ ۲ لیتری به همراه دو موتور الکتریکی دارد که در مجموع ۲۲۵ کیلووات قدرت تولید می‌کنند.
