از او به‌عنوان «بنیان‌گذار شعر کودک و نوجوان به شکل امروزی» یاد می‌شود. کیانوش در لندن با همسرش پری منصوری که نویسنده و مترجم است، زندگی می‌کرد. آنها دو فرزند به نام‌های کاوه و کتایون دارند. همسر او فروردین امسال در ۸۵ سالگی در لندن در‌گذشته بود. خبر درگذشت او ابتدا در شبکه‌های اجتماعی تکذیب شد اما اسدالله امرایی، مترجم با تایید خبر درگذشت وی نوشته است: پری خانم امشب میهمان دارد. همچنین علی‌اصغر سیدآبادی، شاعر و نویسنده ادبیات کودک و نوجوان درباره این شاعر و نویسنده فقید نوشته است: مردی که در سایه خودش گم شد محمود کیانوش یکی از بازماندگان دهه درخشان ۴۰ در ادبیات ایران است که دهه‌های پس از آن نیز فعال بود. ویژگی این گروه از چهره‌های ادبی ایران بی‌قراری برای کار است و تجربه‌های مداوم؛ او ترجمه کرده است، داستان و رمان برای بزرگسالان و کودکان و نوجوانان نوشته است، پژوهش و نقد ادبی دارد، تدریس و نویسندگی و گویندگی رادیو را در کارنامه دارد. روزنامه‌نگاری و سردبیری کرده است و نمایشنامه نوشته است و این همه در کنار شعر و شاعری و ملحقات آن است که برایش جایگاه ویژه‌ای داشت. دفترهای متنوعی از شعر از او منتشر شده است و پیش از احمد شاملو شعر سپید (بی‌وزن) سروده و آن را رها کرده است و بنیان‌گذار شعر کودک و نوجوان ایران به شکل امروزی است یا دست‌کم صورت‌بندی نظری شعر کودک و نوجوان امروز ایران مدیون اوست.
مجموع آثار منتشر شده محمود کیانوش را تا بیش از ۸۰ عنوان نیز برشمرده‌اند اما از مجموعه نوشته‌های کیانوش می‌توان به «شبستان»، «ساده و غمناک»، «شکوفه حیرت»، «شباویز»، «ماه و ماهی در چشمه باد»، «آب‌های خسته»، «مرد گرفتار»، «غصه‌ای و قصه‌ای»، «در آن‌جا هیچ‌کس نبود»، «این آقا کی باشند؟»، «و بلا آمد و شفا آمد» و «حرف و سکوت» اشاره کرد.
