به گزارش خبرگزاري صدا و سيما از وبگاه تِک اِکسپلور (Tech Xplore)، محققان گروه رباتیک هیبریدی دانشگاه کالیفرنیا برکلی، دانشگاه سیمون فرِیزِر و مؤسسه فناوری جورجیا به‌تازگی یک مدل یادگیری تقویتی ایجاد کرده‌اند که ربات چهارپا را قادر می‌سازد نقش دروازه‌بان فوتبال را ایفا کند. این مدل، مهارت‌های ربات را در طول زمان، از طریق یک فرایند آزمون و خطا ارتقا می‌دهد.
محققان توضیح دادند که ربات ابتدا قوانین مختلف کنترل حرکت را می‌آموزد تا مهارت‌های متمایزی مانند به‌یک‌سورفتن، شیرجه‌زدن و پریدن را انجام دهد و در همین حال، مسیر‌های تصادفی انگشتان پایش را ردیابی می‌کند. سپس، ربات بر اساس این قوانین کنترلی، یک روش برنامه‌ریزی پیشرفته را برای انتخاب مهارت و حرکت بهینه برای گرفتن توپ پس از بررسی موقعیت آن می‌آموزد.
اين ربات دروازه‌بان با استفاده از حرکات پویا در مدت زمان بسیار کوتاه (معمولاً در یک ثانیه) جلوی توپ را مي گیرد و در آزمایش‌های دنیای واقعی مي تواند ۸۷.۵ درصد از ضربه‌های تصادفی را کنترل کند.
محققان امیدوارند در آینده نزدیک بتوانند ربات‌های چهارپا را قادر به رقابت با بازیکنان فوتبال کنند. برای رسیدن به این هدف، ربات‌ها باید حرکات پویا و چابک بیشتری را انجام دهند و در بازی فوتبال به هوش بیشتری دست یابند.
