طراحی ریزانگشت های رباتیک برای لمس و حمل اشیای کوچک

خبرگزاری مهر شنبه 28 آبان 1401 - 15:42
اگر سعی دارید نیروی ناشی از واکنش پای حشره را اندازه‌گیری کنید و نمی‌توانید آن را با انگشت خود فشار دهید از این پس می توانید از ریزانگشت های رباتیک استفاده کنید.

به گزارش خبرگزاری مهر به نقل از نیواطلس، لمس و کنترل برخی اشیای ریز باید با ظرافت زیادی انجام شود تا آسیبی به آنها وارد نشود. مجموعه‌ای از ریزانگشت‌های رباتیک نرم که با دست کنترل می‌شوند، از این پس می‌توانند کار را انجام دهند.

هر یک از این ریزانگشت های مستطیلی مسطح که توسط دانشمندان دانشگاه ریتسومیکان ژاپن ساخته شده‌اند، تنها ۱۲ میلی‌متر طول، ۳ میلی‌متر عرض و ۴۹۰ میکرومتر (میلیونیوم متر) ضخامت دارند. پنج تای آنها در یک دستگاه گنجانده شده و یک دست رباتیک با انگشتان نرم و انعطاف پذیر را تشکیل داده است. درون هر انگشت یک محرک بالون مانند به همراه یک بخش انتقال فشار وجود دارد.

کاربر برای تعامل با این ربات حسگرهای خاصی را بر روی انگشتان خود می‌بندد که سرعت، وسعت و جهت حرکات منتهی به خم شدن انگشتان را اندازه‌گیری می‌کند. این داده‌ها به صورت بلادرنگ به ریزانگشت (های) مربوطه منتقل می‌شوند و باعث می‌شوند که هر ریزانگشت بر همان اساس خم شود.

در جریان استفاده آزمایشی از این فناوری، از ریزانگشت‌ها برای اندازه‌گیری نیروی حاصل از واکنش پاهای یک حشره در برابر قرص حشره کش، استفاده شد. نیروی اندازه‌گیری شده حدود ۱۰ میلی نیوتن بود که مطابق با تخمین‌های محاسبه شده قبلی بود.

اکنون امید است که پس از توسعه بیشتر، این فناوری نه تنها در مطالعات حشرات، بلکه در حوزه‌های متنوع علم و فناوری به کار گرفته شود.

منبع خبر "خبرگزاری مهر" است و موتور جستجوگر خبر تیترآنلاین در قبال محتوای آن هیچ مسئولیتی ندارد. (ادامه)
با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت تیترآنلاین مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویری است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هرگونه محتوای خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.