پهپاد‌های چندبخشی با ظاهری شبیه عنکبوت

صدا و سیما سه شنبه 02 اسفند 1401 - 08:41
گروهی از محققان دانشگاه توکیو پیچیدگی پهپادهای چند ملخی را به سطح بالاتری ارتقا دادند.

پهپاد‌های چندبخشی با ظاهری شبیه عنکبوتبه گزارش خبرگزاری صدا و سیما، به نقل از نیواطلس، این ربات‌های پرنده قادرند شکل ساختاری خود را در هوا تغییر دهند و قابلیت‌های بی‌سابقه‌ای از خود به نمایش بگذارند.
این ربات‌ها به صورت چندبخشی ساخته می‌شوند و هر بخش دارای پیشران واحد مخصوص به خود است که به کمک سامانه های گیمبال چند محوره قادر به هدایت نیروی رانش در هر جهتی است. بخش‌ها به هم متصل شده‌اند، اما می‌توانند در جهات مختلف حرکت کنند. این گروه بر روی نحوه هماهنگ کردن همه این سیستم‌های پیشران در لحظه حتی با تغییر شکل ساختار در هنگام پرواز، کار کرده است. این مفهوم در ابتدا از اژدهایان در حال پرواز و روشی که این جانوران افسانه‌ای می‌توانستند بدن خود را به آرامی در هوا حرکت دهند، الهام گرفته شده بود.
مدیر طرح و دستیار پروفسور موجو ژائو(Moju Zhao) می‌گوید: من اهل چین هستم و زمانی که کودک بودم همیشه رویای اژدها را در سر می‌پروراندم. ربات‌های الهام‌گرفته از زیست‌شناسی زیادی وجود دارند، مردم سگ‌ها و گربه‌های رباتیک می‌سازند. اژدها یک حیوان واقعی نیست، اما نوعی نماد مقدس در آسیاست. این ربات را به‌ عنوان یک بازوی انسانی در حال پرواز تصور کنید که در هوا فعالیت می‌کند. برای تعویض یک لامپ، یا باز کردن یک در مانند یک بازوی انسان. همچنین می‌توان تصور کرد که این ربات می‌تواند مانند یک مار تغییر شکل دهد و از فضاهای بسیار باریک عبور کند.
این پهپاد کمی لرزان و کند است، اما با توجه به پیچیدگی کنترل یک هواپیمای چند پیشرانی که به طور مداوم شکل و جهت ساختاری خود را تغییر می‌دهد، عملکرد آن بسیار چشمگیر است. این ربات شروع به انجام وظایف اساسی، مانند هل دادن و کشیدن اشیا تا وزن یک کیلوگرم می‌کند.
این گروه چندین سال است که بر روی ربات اژدها کار می‌کند. اکنون، آن‌ها پهپاد عجیب‌تری در قالب ربات عنکبوت «SPIDAR» ارائه کرده‌اند.
«SPIDAR» یک ربات چهارپا با مفاصلی در لگن و زانوهاست. این مفاصل برای کمک به حرکت به موتور ضعیفی مجهز شده‌اند، اما این گروه تلاش کرده است تا موتورهای اضافی را با استفاده از واحدهای پیشران پهپادها در هر بخش به حداقل برساند. این پیشران‌ها برای حرکت پاها و همچنین برای بلند کردن کل وزن ۱۵ کیلوگرمی این ساختار در هوا مورد استفاده قرار می‌گیرند.
به نظر می‌رسد که این ربات برای ماندن در هوا سخت تلاش می‌کند و ارتعاشات در میان واحدهای پیشران به وضوح یک مشکل است. این ربات می‌تواند ۲۰ دقیقه با باتری فعلی خود راه برود یا به مدت ۹ دقیقه پرواز کند.
واضح است که اینها نمونه‌های بسیار اولیه هستند اما این یک مفهوم جذاب با ظرفیت ایجاد ربات‌های پرنده قابل توجه و مفید با قابلیت‌ها و اشکالی است که مشابه آن‌ها را در طبیعت ندیده‌ایم.

منبع خبر "صدا و سیما" است و موتور جستجوگر خبر تیترآنلاین در قبال محتوای آن هیچ مسئولیتی ندارد. (ادامه)
با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت تیترآنلاین مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویری است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هرگونه محتوای خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.