ساخت ربات انسان‌نما برای فعالیت در ایستگاه فضایی

صدا و سیما جمعه 18 فروردین 1402 - 10:06
دانشمندان یک ربات انسان‌نمای پرنده به نام تایکوبات (Taikobot) ساخته‌اند که می‌تواند به فضانوردان مستقر در ایستگاه فضایی در نگه داشتن ابزار، تحویل بسته‌ها و برخی فعالیت‌های دیگر کمک کند.

ساخت ربات انسان‌نما برای فعالیت در ایستگاه فضاییبه گزارش خبرگزاری صدا و سیما، تایکوبات به اندازه یک انسان بزرگسال قد دارد، اما وزن آن حدود ۲۵ کیلوگرم است. این ربات دارای چندین حسگر و دوربین‌های پیشرفته است که به آن امکان می‌دهد وظایفش را به طور مستقل انجام دهد.
به گفته ژانگ چی (Zhang Qi)، استاد دانشگاه ملی فناوری دفاعی (NUDT) چین که این طرح را هدایت می‌کند، تایکوبات قادر به مسیریابی باثبات در داخل کابین و کار کردن با اجسام به صورت ماهرانه است. این ربات نحوه حرکت انسان در فضا را تقلید می کند و می‌تواند مفاصل خود را کنترل کند؛ امری که PFP نام دارد و به سه فرآیند «فشار»، «پرواز» و «پارک» تقسیم می‌شود.
تایکوبات در مرحله فشار به سمت دیوار می‌پرد که به آن سرعت اولیه را برای حرکت به سمت محل هدف می‌دهد. سپس ربات در حالت پرواز خود را به محل نهایی می‌رساند و در نهایت مرحله پارک است. این مرحله شامل اتصال پایدار کل بدن ربات برای عملیات‌های بعدی می‌شود که با گرفتن نرده‌ها یا استفاده از دیوار به منظور کاهش سرعت صورت می‌گیرد. هنگامی که تایکوبات به مکان مورد نظر می‌رسد، پا‌های خود را در تکیه‌گاه‌ها ثابت می‌کند و به حالت داکینگ (اتصال) درمی‌آید.
ژانگ چی و گروهش آزمایش‌های زمینی را درون یک ماکت ایستگاه فضایی انجام دادند، جایی که ربات می‌توانست چکش و پیچ‌گوشتی الکتریکی را با یک دست نگه دارد و با آن‌ها کار کند. تایکوبات همچنین یک بسته ۲ کیلوگرمی را با بازو‌های خود حمل کرد.
تمام مفاصل این ربات را واحد‌های سبک وزن هدایت می‌کنند و حسگر‌های لمسی روی دست‌ها نیز دقت حرکات را تضمین می‌کند. وزن سبک تایکوبات ضمن کاهش هزینه پرتاب به فضا، ایمنی را در هنگام همکاری با انسان بهبود می‌بخشد. این اولین رباتی نیست که برای کمک به فضانوردان ایستگاه فضایی ساخته می‌شود. پیش از این ربات‌هایی از جمله کیروبو (Kirobo)، روبونات۲ (Robonaut۲) و اسکای‌بات اف-۸۵۰ (Skybot F-۸۵۰) در ایستگاه فضایی بین‌المللی به کار گرفته شده‌اند.

منبع خبر "صدا و سیما" است و موتور جستجوگر خبر تیترآنلاین در قبال محتوای آن هیچ مسئولیتی ندارد. (ادامه)
با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت تیترآنلاین مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویری است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هرگونه محتوای خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.