به گزارش سرویس بین الملل خبرگزاری صدا و سیما؛ پژوهشگران یک دست روباتیک ارزان طراحی کرده اند که می تواند به آرامی بسیاری از اشیاء را با استفاده از دامنه حرکتی مچ دست و احساسات "پوست" خود بگیرد طوری که آنها را رها نکند.
به گزارش رویترز، تیمی از دانشگاه کمبریج یک دست روباتیک نرم با کمک چاپگر سه بعدی طراحی کردند که به طور مستقل انگشتان خود را حرکت میدهد اما همچنان می تواند طیف وسیعی از حرکات پیچیده را انجام دهد.
گرفتن اجسام با اندازه ها، شکل ها و بافت های مختلف مشکلی است که برای انسان آسان است، اما برای یک روبات چالش برانگیز است. دست روباتیک برای گرفتن اجسام مختلف آموزش دیده است و با استفاده از اطلاعات ارائه شده توسط حسگرهای قرار داده شده بر روی "پوست" خود می تواند پیش بینی کند که آیا آنها را رها می کند یا خیر. این نوع حرکت کنترل روبات را بسیار آسان تر میکند و از روبات هایی با انگشتان کاملاً موتوردار ، کارآمدتر میکند. محققان می گویند طراحی قابل انطباق آنها می تواند در توسعه روبات های ارزان قیمتی که قادر به حرکت طبیعی تری هستند و می توانند یاد بگیرند که طیف وسیعی از اشیاء را درک کنند، استفاده شود.
دست انسان بسیار پیچیده است و بازآفرینی تمام مهارت ها و قابلیت سازگاری آن در یک روبات یک چالش تحقیقاتی عظیم است. اکثر روبات های پیشرفته امروزی قادر به دستکاری کارهایی نیستند که کودکان کوچک بتوانند به راحتی انجام دهند. برای مثال، انسانها به طور غریزی میدانند که هنگام برداشتن یک تخم مرغ باید از چه مقدار نیرو استفاده کنند، اما برای یک روبات، این یک چالش است: نیروی بیش از حد، و تخم مرغ میتواند بشکند و خرد شود. یا اینکه نیرو برای آن خیلی کم است و روبات ممکن است آن را رها کند. علاوه بر این، یک دست روباتیک کاملاً فعال، با موتورهایی برای هر مفصل در هر انگشت، به مقدار قابل توجهی انرژی نیاز دارد.
