جارو برقی های روباتیک مجهز به حسگر‌های ماورا صوت و سیستم امواج صوتی

به گزارش خبرگزاری صدا و سیما، در سال‌های اخیر فناوری موسوم به جاروبرقی‌های روباتیک در بسیاری از مناطق جهان رایج بوده و این جارو‌های به طور هوشمند می‌توانند در زمانی که کسی خانه نیست، کار نظافت را انجام داده و زندگی را راحت‌تر کنند.

 

 روبات‌های جاروبرقی اولیه بسیار ساده بودند. آن‌ها به طور تصادفی در اطراف یک اتاق چرخیده و با اشیا برخورد می‌کردند و هر زمان که با یک شی روبرو می‌شدند مسیرشان را تغییر می‌دادند به طوری که در نهایت الگوی تصادفی جاروبرقی آن‌ها کل محیط را پوشش می‌داد. جاروبرقی‌های روباتیک  امروزی، اما مملو از حسگر‌ها و کامپیوتر‌های پیشرفته هستند و به طور قابل توجهی هوشمند‌تر به شمار می‌روند.

 

به نقل از sciencefocus، سیستم مبتنی بر امواج صوتی لیدار (LiDAR) که توسط وسایل نقلیه خودران نیز استفاده می‌شود، اغلب برای تشخیص دیوار‌ها و موانع در این جارو‌های روباتیک استفاده می‌شود. برخی از روبات‌ها از از سیستم نقشه برداری محیطی و نقشه برداری بصری همزمان استفاده می‌کنند و سیستم‌های هوش مصنوعی داخل این روبات‌ها  راهی برای پردازش تصاویر از یک دوربین برای درک محیط اطراف را فراهم می‌کند.

 

این روبات‌ها همچنین ممکن است از حسگر‌های ماورا صوت نیز استفاده کنند که به روشی مشابه با پژواک یک خفاش کار می‌کنند تا از برخورد با موانع جلوگیری کرده یا تشخیص دهند که آیا کف زمین سفت، نرم یا دارای بافت خاصی است. این روبات‌ها همچنین شتاب سنج‌هایی برای شناسایی حرکت و حسگر‌هایی برای تشخیص گره خوردن چرخ هایشان دارند. در نهایت، سنسور‌های مکش تشخیص می‌دهند که آیا راه‌های هوایی آن‌ها مسدود شده و محفظه گرد و غبار آن‌ها پر است یا خیر؟

 

 همه این اطلاعات توسط نرم افزار هوش مصنوعی برای تعیین موقعیت روبات استفاده می‌شود و به آن کمک می‌کند تا هنگام تمیز کردن، نقشه‌ای از اتاق‌ها و مبلمان شما بسازد. روبات‌ها برای تمیز کردن هر سانتیمتر مربع از کف اتاق طراحی شده اند و بنابراین سعی می‌کنند کارآمدترین مسیر را برنامه ریزی کنند و در عین حال راه بازگشت به ایستگاه شارژ را به خاطر بسپارند.

 

با این حال، آن‌ها همیشه نمی‌توانند همه چیز را ببینند و برای نمونه یک روبات ممکن است زیر مبل شما تا حد زیادی نابینا شده و حتی گم شود.

در باهوش‌ترین جاروبرقی‌های روباتیک، صاحبان خانه، نقشه‌های خانه را به آن‌ها نشان داده و به شما اجازه می‌دهند به آن‌ها بگویید، کجا باید تمرکز کرده و از کجا اجتناب کنند. در این میان، اما هنوز یک مشکل جدی در مسیر این جارو‌های روباتیک وجود دارد، زیرا آن‌ها قادر به طی کردن و عبور از پله‌ها نیستند.

 

البته مخترعی به نام، اما دایسون در سال ۲۰۲۰ حق اختراع یک روبات تمیز کننده پله نورد را ثبت کرد، که هنوز وارد بازار نشده و می‌تواند این مشکل را حل کند.