در تصویر امروز سیارک سیب‌زمینی‌شکل ایدا را به همراه تنها قمرش مشاهده می‌کنیم.
فضاپیمای گالیله در سال 1993 در سفر طولانی بین سیاره‌ای خود به سمت مشتری با دو سیارک مواجه شد و از آن‌ها عکس گرفت. دومین سیارکی که از آن عکس گرفت، سیارک 243 (243 Ida) نام دارد و دارای یک قمر است.
داکتیل (Dactyl) قمر کوچک ایدا که به شکل یک نقطه کوچک در سمت راست تصویر دیده می‌شود، تنها 1.6 کیلومتر قطر دارد. در عوض ایدا به شکل یک سیب‌زمینی بسیار بزرگ است و تقریباً 60 کیلومتر طول و 25 کیلومتر عرض دارد.
داکتیل اولین قمر سیارکی است که تا آن زمان کشف شده بود. درحال‌حاضر بسیاری از سیارک‌های کشف‌شده دارای قمر هستند. نام‌های ایدا و داکتیل برگرفته از اساطیر یونانی است.
