۲۱ ژوئن ۲۰۰۴، اولین پرواز فضایی انسانی با بودجه خصوصی توسط اسپیس شیپ وان انجام شد.
هدایت فضاپیما را «مایک ملویل» ۶۲ ساله بر عهده داشت. او نخستین خلبان غیرنظامی است که با یک فضاپیما از جو زمین خارج می‌شود.
این فضاپیما حدود سه دقیقه در ارتفاع صد کیلومتری از سطح زمین- فقط چند کیلومتر بالاتر از مرز فضا- پرواز کرد و سپس به زمین برگشت. از آنجایی که اسپیس شیپ وان یک دور کامل گرد مدار سیاره انجام نداد، به‌عنوان یک پرواز زیر مداری شناخته می‌شود. هزینه و خطر پرواز در زیر مدار زمین کمتر است، ولی مایک ملویل از این ارتفاع نیز توانست کره زمین را از دید فضانوردان ببیند.
این هواپیمای آزمایشی توسط یک شرکت خصوصی به نام Scaled Composites طراحی و ساخته شد که متعلق به طراح و پیشگام هوافضا «برت روتان» است.
اسپیس شیپ وان ۸ متر طول و حدود ۱/۵ متر قطر داشت و بال‌های کوتاه و پهنی به طول ۵ متر نیز داشت. یک خلبان و حداکثر دو سرنشین می‌توانستند در فضاپیما جای بگیرند.
فضاپیما در اولین سفرش پس از ۹۰ دقیقه پرواز بر زمین نشست. بازگشت اسپیس شیپ وان به زمین حدود بیست دقیقه طول کشید.
این فضاپیما در همان سال دو بار دیگر به فضا پرواز کرد. همچنین در ماه اکتبر، برنده جایزه 10 میلیون دلاری ایکس انصاری به دلیل اولین توسعه خصوصی شد.
