به گزارش خبرگزاری صدا و سیما، از این پس جراحان با کمک یک ربات دستیار قادر خواهند بود نه تنها با دست‌ها بلکه با پا‌های خود جراحی‌ها را مدیریت کنند. بر این اساس گروهی از متخصصین در سوئیس اولین سامانه‌ای را معرفی کردند که قادر به تسهیل جراحی لاپاراسکوپی با کمک چهار بازوست.
این سامانه نوآورانه به جراحان اجازه می‌دهد تا دو بازوی رباتیک اضافی را با پای خود کنترل کنند. این سامانه به همت دانشگاه تحقیقاتی سوئیس توسعه یافته است و بر خلاف فناوری‌های قبلی که دو بازو داشت، چهار بازو در اختیار دارد و این بازو‌های اضافه با استفاده از رابط‌های پای لمسی کنترل می‌شوند.
یافته‌های منتشر شده در مجله بین المللی تحقیقات روباتیک، امکان سنجی این سامانه را به همراه ظرفیت آن برای کاهش بار کاری جراحان و در عین حال افزایش دقت و ایمنی رویه‌ها تایید می‌کند. متخصصان آموزش‌های موفقی را در مورد این سامانه دریافت کرده اند و آزمایشات بالینی در حال حاضر در ژنو در حال انجام است.
در این سامانه نوآورانه، هر دست جراح ابزاری را کنترل می‌کند در حالی که یک پا آندوسکوپ و دوربین را هدایت و پای دیگر یک گیره فعال را مدیریت می‌کند. یکی از نوآوری‌های کلیدی این سامانه، کنترل مشترک بین جراح و دستیاران روباتیک است. چارچوب کنترلی که توسط گروه تحقیقاتی ایجاد شده است، تضمین می‌کند که جراح و روبات‌ها می‌توانند در یک فضای کاری همزمان با هم کار کنند و نیاز‌های دقت و ایمنی حیاتی را برای جراحی لاپاراسکوپی برآورده کنند.
محمد بوری، از محققان ارشد این گروه مطالعاتی می‌گوید: محرک‌های پایی پا به کاربر بازخورد لمسی می‌دهد. با کمک این سامانه جراح پای خود را به سمت هدف هدایت و سامانه هوشمند روباتیک بر اقدامات وی نظارت و نیرو و حرکت اضافی را محدود می‌کند تا اطمینان حاصل شود که حرکات نادرست پا خطری برای بیمار ایجاد نمی‌کند. این سامانه فرصت‌های جدیدی را برای جراحان برای انجام روش‌های لاپاراسکوپی با ۴ بازو ایجاد کرده و به یک جراح اجازه می‌دهد تا کاری را انجام دهد که معمولاً توسط دو یا گاهی سه نفر انجام می‌شود.
در فرآیندی که به عنوان کنترل مشترک شناخته می‌شود، دستیاران روباتیک ممکن است گهگاه ابزار جراح را بر اساس اهداف حرکتی پیش بینی شده هدایت کنند. به عنوان مثال، زمانی که جراح در حال گره زدن است، آندوسکوپ در موقعیت صحیح تنظیم می‌شود و گیره برای جلوگیری از قرار گرفتن در مسیر هدایت می‌کند.
پروفسور اود بیلارد، از دانشگاه تحقیقاتی سوئیس می‌گوید: کنترل همزمان چهار بازو، توسط دست و پا‌های جراح، روشی غیر معمول بوده و می‌تواند بسیار خسته کننده باشد. برای کاهش پیچیدگی کنترل، روبات‌ها به طور فعال با هماهنگ کردن حرکات جراح با روند عمل جراحی از طریق پیش بینی فعال قصد جراح و ردیابی بصری تطبیقی ابزار‌های لاپاراسکوپی با دوربین، به جراح کمک می‌کنند.
