ساخت دست رباتیک ارزان

صدا و سیما یکشنبه 12 شهریور 1402 - 14:02
پژوهشگران پرتغالی یک دست نرم رباتیک ابداع کرده اند که در مقایسه با مدل‌های معمول ارزان‌تر و قابلیت‌های بهتری دارد.

ساخت دست رباتیک ارزانبه گزارش خبرگزاری صدا وسیما،به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، محققان نرم ربات‌هایی ابداع کرده اند که حرکات ماهیچه‌ها را تقلید می‌کنند، می‌توانند اشیای کوچک را بفشارند همچنین ابزار‌ها طوری طراحی شده اند که مانند قفل عمل کنند یا به اجزای کوچکتر تقسیم شوند.

بر اساس این گزارش، این ابزار‌های ظریف بهتر می‌توانند خود را با انسان هماهنگ کنند، اما ساخت آن‌ها بسیار گرانبها است و به همین دلیل تولید انبوه آن‌ها کار بسیار مشکلی است.

اکنون محققان دانشگاه کویمبرا در پرتغال یک دست نرم ربات ابداع کرده اند که در مقایسه با مدل‌های معمول ارزان‌تر است.

به گفته پدرو نتو محقق ارشد این  پژوهش، بیشتر ربات‌ها از مواد سخت ساخته شده اند. با این وجود هنگامیکه حیوانات را مشاهده می‌کنیم، متوجه می‌شویم بدن آن‌ها از چند بخش سخت (اسکلت) و بخش‌های نرم (مانند ماهیچه) ساخته شده است. برخی حیوانات مانند کرم خاکی بدنی کاملا نرم دارند؛ بنابراین امیدواریم با الهام از طبیعت نسل آتی ربات‌هایی ساخته شوند که بخش‌های نرم دارند و در برخی موارد کاملا نرم هستند.

دست رباتیک جدید علاوه بر آنکه ارزان‌تر از نمونه‌های فعلی است، حرکات انسان را بهتر تقلید می‌کند، زیرا طوری طراحی شده تا با دقت مشابه بخش‌های بدن واقعی باشد. محققان برای تضمین آنکه دستگاه را می‌توان به طور انبوه تولید کرد، آن را چاپ سه بعدی و تحلیل عناصر محدود ساختند.

نتیجه حاصل یک طراحی بهبود یافته از نرم ربات با قابلیت عملکرد بهتر بود. محققان با استفاده از محرک‌ها در طراحی انگشتانی مشابه نمونه واقعی توانستند رباتی با چابکی بالا تولید کنند.

تنظیمات دست رباتیک شامل ۵ محرک نرم برای هر انگشت و یک اگزواسکلتون( اسکلت خارجی) است که قابلیت خم شدن دارند.

محققان این نوآوری جدید را آزمایش کردند که عملکرد مناسبی داشت و می‌توانست اشیای مختلف را به راحتی کنترل کند. اکنون محققان مشغول تحقیقات بیشتر در این زمینه هستند.

منبع خبر "صدا و سیما" است و موتور جستجوگر خبر تیترآنلاین در قبال محتوای آن هیچ مسئولیتی ندارد. (ادامه)
با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت تیترآنلاین مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویری است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هرگونه محتوای خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.