به گزارش ایسنا، اولین ربات آجرچین جهان که قادر به کار ایمن در فضای باز در محیط‌های کنترل نشده است در ایالات متحده عملیاتی شد.
این ربات موسوم به هادریان ایکس(Hadrian X) می‌تواند دیوارهای یک خانه را ظرف تنها یک روز بچیند.
شرکت سازنده آن ادعا می‌کند که نسل جدید هادریان ایکس با معماری کنترل توزیع شده طراحی شده است که منجر به سیستم بسیار قابل اعتمادی می‌شود که امکان سفارشی‌سازی، تعمیر و تعویض کارآمد ماژول‌های جداگانه را فراهم می‌کند.
به گفته این شرکت، بازوی تلسکوپی ۳۲ متری هادریان ایکس دسترسی بیشتری را نسبت به نسل قبلی آن فراهم می‌کند و ساخت دیوارهای سه طبقه از کنار جاده و همچنین امکان قرار دادن آجرها در فاصله ۵۰ میلی‌متری دیوارهای موجود را امکان‌پذیر می‌سازد.
نرم افزار تبدیل طرح‌های دیوار به دیوار واقعی
این دستگاه دارای یک نرم‌افزار بهینه‌سازی منحصر به فرد است که طرح‌ها را به دیوار تبدیل می‌کند و حمل و نقل و هدر رفتن آجرها و بلوک‌ها را به حداقل می‌رساند تا کارایی ساخت و ساز مسکونی را بهبود بخشد.
این دستگاه به گونه‌ای طراحی شده است که می‌تواند با سرعت ۵۰۰ آجر در ساعت معادل ۱۲۰ متر مربع در ساعت آجرچینی کند و این پتانسیل را دارد که دیوارهای خارجی و داخلی یک خانه آجری دوردیفی استاندارد را تنها ظرف یک روز تکمیل کند.
این دستگاه برای اثبات آمادگی خود مورد ارزیابی قرار خواهد گرفت و سپس یک برنامه نمایشی را در فلوریدا آغاز خواهد کرد که شامل یک ساخت و ساز آزمایشی در فضای باز است.
گفتنی است که ربات هادریان ایکس هنگام چینش آجرها، ملات را بین آجرها نمی‌ریزد و در عوض پس از تکمیل دیوار، یک چسب ساختمانی قوی برای چسباندن تک تک آجرها در محل استفاده می‌شود که شرکت سازنده ادعا می‌کند این چسب قوی‌تر از ملات ساختمانی سنتی است.
هادریان ایکس برای کار با دقت در محیط‌های بیرونی از فناوری تثبیت دینامیک استفاده می‌کند که دقتی را ارائه می‌دهد که قبلاً فقط با ربات‌های داخلی قابل دستیابی بود و راه را برای اتوماسیون رباتیک در فضای باز هموار می‌کند.
در شکل سنتی رباتیک در فضای داخلی در محیط‌های کنترل شده، پایدار و ایستا برای انجام کارهای تکراری مانند ساخت خودرو استفاده می‌شود. این در حالی است که ربات‌های فضای خارجی در معرض تداخل غیرقابل پیش‌بینی و تغییرات مداوم شرایط مانند باد، ارتعاشات، تغییر حرکات ماشین و تغییرات حرارتی قرار می‌گیرند.
مارک پیواک مدیر ارشد فناوری و مخترع اصلی ربات هادریان ایکس گفت: من این فناوری را برای حل مشکل تثبیت یک ربات متحرک اختراع کردم. وقتی رونق ساختمان سازی با کمبود آجر و بلوک همراه شد و هزینه ساخت آجر بالا رفت، می‌دانستم که زمان ایده من فرا رسیده است.
انتهای پیام
