ساخت رباتی که طول پای خود را در مواجهه با سطوح مختلف تنظیم می‌کند

دیجیاتو سه شنبه 26 اسفند 1399 - 11:32
محققان دانشگاه اسلو رباتی چهارپا ساخته‌اند که طول پا و طرز راه رفتن را حین حرکت تنظیم کرده و در نتیجه مصرف انرژی و عملکرد خود را حین مواجهه با شرایط غیر قابل پیش‌بینی بهبود می‌دهد. این ربات، Dyret (به ... The post ساخت رباتی که طول پای خود را در مواجهه با سطوح مختلف تنظیم می‌کند appeared first on دیجیاتو.

محققان دانشگاه اسلو رباتی چهارپا ساخته‌اند که طول پا و طرز راه رفتن را حین حرکت تنظیم کرده و در نتیجه مصرف انرژی و عملکرد خود را در مواجهه با شرایط غیر قابل پیش‌بینی بهبود می‌دهد.

این ربات، Dyret (به معنای جانور در زبان نروژی) نام داشته و به گفته سازنده اولین ربات چهارپایی است که می‌تواند به طور مستقل پیکربندی خود را در واکنش به شرایط مختلف تغییر دهد. جانور با استفاده از سنسورها، دوربین‌ها و هوش مصنوعی، قادر به تشخیص سطوح مختلف بوده و به طور مکانیکی طول پاها و بالطبع، شکل بدن را تنظیم کرده و طرز راه رفتن (gait) خود را بهینه می‌کند.

به گفته محققان، Dyret به طور پیوسته در حال یادگیری از محیط اطراف بوده و با استفاده از دانشی که قبلاً در محیط‌های سرپوشیده و کنترل شده کسب کرده است، «بدن خود را با شرایط وفق می‌دهد.»

محققان این ربات را ابتدا روی ماسه، شن و بتن آموزش داده و سپس بدون یادگیری قبلی، آن را در برابر سطح پوشیده از چمن قرار دادند. پژوهشگران می‌گویند حفره‌ها و گودال‌های موجود در چمنزارها می‌توانند چالشی جدی برای ربات‌های چهارپا باشند. Dyret اما با تنظیم طول پاهای خود راه رفتن روی چمن را یاد گرفت.

هدف محققان ساخت رباتی بوده که حین مواجهه با سطوح غیر قابل پیش‌بینی، متوقف نشده و نیازی به باز طراحی آن برای سناریوهای مختلف نباشد. این ربات بادوام‌تر بوده و می‌توان از آن در مناطق آسیب دیده، سناریوهای امداد و نجات، کشاورزی، مناطق صعب‌العبور مثل معدن و یا حتی سیارات دیگر استفاده کرد.

محققان فناوری خود را به شکل متن‌باز (Open Source) توسعه داده‌اند تا دیگران نیز بتوانند در بهبود طرح سهیم شده و ربات‌های تطبیق پذیر خود را بسازند.

یافته‌های این تحقیق در ژورنال Nature Machine Intelligence منتشر شده است.

منبع خبر "دیجیاتو" است و موتور جستجوگر خبر تیترآنلاین در قبال محتوای آن هیچ مسئولیتی ندارد. (ادامه)
با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت تیترآنلاین مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویری است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هرگونه محتوای خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.