در جریان یک نمایش زنده در چین، یک ربات انساننما با تسلط بر مهارتهای پایهای سرآشپزی توانست گوشت کباب کند و خمیر نودلهای دستساز را بدون پارهشدن بکشد. این دستاورد با تکیه بر حسگرهای لمسی پیشرفته و هوش مصنوعی تجسمی محقق شده و پتانسیل بالای رباتها را برای حضور پررنگ در صنایع خدماتی، رستورانها و کارهای روزمره خانگی نشان میدهد.
به گزارش Interesting Engineering، این نمایش چند روز پیش در منطقه توریستی سینکیانگ چین برگزار شد. بازدیدکنندگان و مشتریان زیادی در رستوران محلی جمع شده بودند تا از نزدیک شاهد آشپزی این ربات انساننما و طبخ غذاهای سنتی و محلی این منطقه باشند.
این ربات ابتدا کار خود را با سیخکردن گوشت و باد زدن کبابها آغاز کرد. انجام این کار به هماهنگی فوقالعاده دقیقی میان انگشتان، مچ دست و بازوهای ربات نیاز دارد؛ زیرا دستگاه باید نیروی واردشده بر قطعات نرم و ناهموار گوشت را به دقت کنترل کند تا به بافت آنها آسیب نرسد.
براساس توضیحات توسعهدهندگان، این ربات پس از گذراندن کمتر از یک هفته آموزش اختصاصی، توانست این کارهای پایهای را با موفقیت اجرا کند. اگرچه کیفیت کار و سرعت عمل این ربات هنوز فاصله زیادی با یک سرآشپز باتجربه و حرفهای دارد، اما همین نمایش اولیه نشاندهنده پیشرفت چشمگیر علم رباتیک در زمینه کنترل و دستگرفتن اشیاء است.
سختترین بخش این نمایش زنده، تهیه نودلهای سنتی دستساز بود که یکی از غذاهای شاخص منطقه سینکیانگ محسوب میشود. ورز دادن و کشیدن خمیر نرم نودل به تنظیمات بسیار ظریف فشار و حرکت نیاز دارد تا از پارهشدن یا افتادن خمیر جلوگیری شود؛ این مهارت حتی برای کارآموزان انسانی نیز در ابتدای کار بسیار دشوار و زمانبر است.
توسعهدهندگان برای غلبه بر این چالش سخت، دستهای ربات را به حسگرهای لمسی بسیار پیشرفته مجهز کردند. این حسگرها وظیفه دارند میزان دقیق فشار، جهت حرکت و نیروهای تماسی را در هر ثانیه از کشش خمیر اندازهگیری کنند.
سیستم هوشمند ربات در هر تلاش خود، دادههای مربوط به نیرو را از جهتهای مختلف ثبت میکند تا مهندسان بتوانند با تحلیل این حرکات، عملکرد ربات را از طریق یادگیری ماشینی و آموزشهای مکرر بهبود بدهند. هرچند سازندگان مشخص نکردهاند که دقیقاً از کدام مدل ربات در این نمایش استفاده شده است، اما گفتند که هر جلسه آشپزی به تولید دادههای ارزشمندی از دنیای واقعی منجر میشود که توانایی ربات را برای کار با اشیای ظریف ارتقا میدهد.
برخلاف محیطهای کنترلشده آزمایشگاهی، محیط پویای آشپزخانه رباتها را در معرض شرایط مدام درحال تغییر قرار میدهد و این موضوع، یک آزمون واقعی برای سیستمهای هوش مصنوعی تجسمی است که باید ادراک، برنامهریزی حرکتی و کنترل نیرو را بهصورت آنی ترکیب کنند.
مهندسان بر این باورند که مواجهه رباتها با فعالیتهای روزمره مانند آشپزی، سرعت توسعه آنها را برای استفاده در حوزههای فراتر از کارخانهها، ازجمله مهماننوازی، خردهفروشی، مراقبتهای بهداشتی و دستیاری خانگی افزایش میدهد.
