به گزارش خبرگزاری صدا و سیما ،. وظیفه اصلی این سامانه ، افزایش ایمنی کابران آسیب پذیر راه در محل گذرهای عرضی نظیر تقاطعات و محلهای عبور عابرین پیاده در خیابانهای طولانی است.
شناسایی حضور کاربران آسیب پذیر نظیر عابران پیاده ، دوچرخه سواران، افراد توانیاب و همچنین وسایل نقلیه نزدیک شونده به محل گذرگاه عرضی، تجزیه و تحلیل مدل حرکتی شامل سرعت، جهت حرکت و پیش بینی الگوی حرکتی کاربران پیاده و سواره و اعلام هشدار به وسایل نقلیه یا عابرین برای آگاه سازی نسبت به حضور یکدیگر مراحلی است که این سامانه برای هوشمندی طی میکند.
با توجه به فرآیند معرفی شده ، تجهیزات مختلفی به منظور انجام این فرایندها طراحی و توسعه یافته است. بطور کلی تجهیزات سامانه را میتوان در چهار دسته کلی تقسیم بندی کرد که شامل پردازش تصویر، تجهیزات راداری، تجهیزات لیدار و شناساگرهای فیزیکی میشود.
این فناوری از یک یا چند دوربین و توسعه الگوهای پردازش تصویر برای شناسایی حضور کاربران آسیب پذیر راه استفاده میکند. در نتیجه با استفاده از الگوهای مختلف نظیر الگوی حرکتی و ابعادی عابرین پیاده یا دوچرخه سواران نسبت به شناسایی کاربران و اعلام هشدار به وسایل نقلیه از طریق تجهیزات سخت افزاری میدانی نظیر چراغها و تابلوهای هشدار دهنده اقدام میکند. از جمله نقطه ضعفهای این نوع تجهیزات، توانایی پایین در زمانهای تاریکی و نبود نور کافی است.
با توجه به رشد و پیشرفت روز به روز فناوری آنالیز تصاویر، شرکتهای گوناگونی وارد این عرصه شده و اقدام به فعالیت کرده اند که به عنوان نمونه میتوان به MH Corbin یا Bercman اشاره کرد. آنها ابتدا با تشخیص وسعت دید مناسب اقدام به نصب دوربینها در جایگاههای بهینه و پس از آن با توجه به فناوری یادگیری ماشینی تجزیه و تحلیلهای لازم را با توجه به نوع خدمات درخواستی کارفرما تعریف و پیاده سازی میکند.
استفاده از فناوری Microwave یکی دیگر از روشهای شناسایی کاربران آسیب پذیر راه است. در این روش، شناسایی با استفاده از تجهیزات راداری و ارسال امواج رادیویی و پاسخ دریافت شده از اجسام محیط بیرونی و توسعه الگوریتمهای هوشمند انجام میگیرد. از جمله مزایای این تجهیزات غالبا هزینه پایین در مقایسه با وسعت داده برداری است، اما این سامانه عملکرد ضعیف تری با تغییرات آب و هوایی دارند به طوری که تحت تاثیر شرایطی نظیر بارندگی، مه غلیظ و یا تغییرات گسترده دمایی قرار میگیرد.
A.M.E را میتوان یکی از شرکتهای برتر در این حوزه معرفی کرد. A.M.E شرکتی است مستقر در ایتالیا که در سال ۱۹۹۹ با ترکیب مهارتهای سیستمی با دانش بینظیر در فناوریهای الکترونیکی فرکانس بالا و حسگرهای Microwave تأسیس شد. تجهیزات این شرکت و بطور کل این فناوری نه فقط برای خیابانهای شهری بلکه بسیاری از کارخانهها و شهرکهای صنعتی به منظور حفظ سلامت کارکنان و جلوگیری از حوادث غیرمترقبه از آن بهره مند میشوند.
با توسعه فناوریها و حرکت صنعت حمل و نقل به سوی خودروهای خودران، سرریز فناوری صنایع مختلف پیشرفته به بخش حمل و نقل نیز ورود پیدا کرد. از جمله این فناوریها تجهیزات لیدار است. این فناوری با استفاده از امواج لیزر نسبت به برداشت سه بعدی محیط پیرامون خود اقدام میکند. با ارسال این امواج در سر فاصلههای کوتاه میتوان جابجایی اجسام متحرک و جهت حرکتی آنها را شناسایی کرد.
الگوریتمهای مختلفی برای شناسایی این اجسام توسط شرکتهای مختلف و پژوهشگران توسعه یافته که در خودروهای خودران و همچنین گذرگاههای هوشمند امن عابر پیاده مورد استفاده قرار گرفته است. از جمله مزایای این فناوری، دقت بالا در تشخیص ابعاد، سرعت و جهت حرکتی اجسام متحرک با قابلیت پیاده سازی الگوهای پیش بینی است. اما قیمت بسیار بالای فناوری پیشرفته آن و انحصار تولید از جمله موانع بکارگیری این فناوری در کشور ما به شمار میرود.
شرکتهای مختلفی از جمله Leddar Tech یا Ouster در این فناوری اقدام به فعالیت کردهاند و محصولات خود را توسعه دادهاند. از مهمترین مزایای استفاده از این فناوری میتوان به میدان دید وسیع و آگاهی فضایی کامل، شناسایی و تمایز سریع و همزمان اشیاء متعدد، نصب و بکارگیری آسان و قابلیت اطمینان بالا در شرایط چالش برانگیز آب و هوایی اشاره کرد.
یکی از روشهای مرسوم و قدیمی جهت شناسایی حضور کاربران آسیب پذیر استفاده از شناساگرهای فیزیکی نظیر سنسورهای مادون قرمز و Push Buttonها است. در این روش هنگامی که کاربر قصد عبور از گذرگاه عرضی را دارد، میتواند با فشردن دکمههای تعبیه شده در محل گذر یا تشخیص ورود به خیابان توسط حسگرهای مادون قرمز نسبت به اعلام حضور خود به وسایل نقلیه اعلام کند.
مزیت اصلی این فناوری ها، هزینه بسیار پایین بکارگیری آنهاست، اما با توجه به اینکه کاربر باید اقدامی را انجام دهد یا پس از ورود به گذر عرضی، قابلیت شناسایی حضور وجود دارد؛ اما اثربخشی آن نسبت به سه فناوری دیگر که پیش از ورود کاربر به گذرگاه عرضی نسبت به هشدار به رانندگان اقدام میکند، پایینتر است. این فناوری به صورت محدود در برخی نقاط نظیر تهران، مورد استفاده قرار گرفته است.
Seen Safety و Traffic Safety از نمونه شرکتهای فعال در این صنعت و این نوع فناوری و تجهیزات هستند. این شرکتها با طراحی و تولید علائم و نشانگرهایی که از روشنایی خاصی برای اعلام هشدار به کاربران تعبیه شده است، اقدام به تولید و توزیع محصولات خود کرده اند. نصب برخی از این تجهیزات بسیار ساده بوده، اما برخی از محصولات نیازمند بسترسازی مناسبی است (مانند قرارگیری علامتهای هشدار دهنده بر روی سطح زمین).
