برای قرنها، قطب شمال یکی از خطرناکترین مکانهای زمین برای کاوش باقی مانده است. در زیر سطح برفی قطب شمال، میتواند حوضچههای پنهانی از آب یخزده وجود داشته باشد که میتواند برای انسانها، وسایل نقلیه و تجهیزات علمی خطرات زیادی بههمراه داشته باشد. این خطرات باعث میشود که جمعآوری داده از مناطق قطبی کُند، گران و اغلب خطرناک باشد. اکنون، یک ربات کوچک چهارپا نوید تغییر این وضعیت را میدهد.
نسخه اصلاحشدهای از ربات Lynx S10 که توسط شرکت چینی DEEP Robotics توسعه یافته است، به اولین پلتفرم چهارپایی تبدیل شده که روی تکه یخهای شناور اقیانوس منجمد شمالی راه رفته است. این موفقیت نشان میدهد که رباتهای خودمختار ممکن است روزی بتوانند برخی از خطرناکترین کارهای میدانی را در مکانهایی که دسترسی انسان به آنها محدود است، انجام دهند.
تیم DEEP Robotics اشاره میکند:
«ربات Lynx S10 برنامهریزی خودکار مسیر و اجتناب هوشمندانه از موانع را امکانپذیر میکند.»
Lynx S10 یک ربات چهارپای فشرده است که حتی با نصب باتری، کمتر از ۲۰ کیلوگرم وزن دارد. برخلاف پلتفرمهای رباتیک بزرگتر که نیاز به حملونقل و راهاندازی گسترده دارند، این ربات میتواند توسط یک نفر حمل و مستقر شود.
با وجود اندازه کوچک، این ربات به ۱۶ مفصل دقیق مجهز شده است که به آن اجازه میدهد خم شود، بچرخد و در فضاهایی مانور دهد که برای رباتهای حجیمتر غیرقابلدسترس است. نسخه استاندارد این ربات درحالحاضر بسیار توانا است. به گفته سازندگان آن، «Lynx S10 با تجهیز به نسل بعدی کنترل حرکت هوش مصنوعی و الگوریتم گامبرداری، انواع مانورهای پیچیده را انجام میدهد.»
به عنوان مثال، این ربات میتواند با سرعت حداکثر ۸ متر بر ثانیه روی زمین صاف حرکت کند، از موانعی به بلندی ۵۰ سانتیمتر بالا برود و بسته به نوع زمین، بین حرکت با چرخ و راهرفتن با پا تغییر وضعیت دهد. در صورت نیاز، حتی میتواند به حالت دوپا بلند شود تا ارتفاع و دید بیشتری به دست آورد.
این ربات برای کار بهصورت مستقل، به سیستم ادراک پیشرفته متکی است. چهار دوربین با زاویه بسیار باز مجهز به لنزهای با محدوده دینامیکی بالا بهطور مداوم محیط اطراف آن را نظارت میکنند، درحالیکه سنسورهای لایدار در جلو و عقب، نقشههای سهبعدی دقیقی ایجاد میکنند. این ویژگی به ربات اجازه میدهد تا موانع را شناسایی کند، مسیرها را برنامهریزی نماید و بدون کنترل مداوم انسان ناوبری داشته باشد.
طراحی مستحکم آن نیز امکان کار در محیطهای سخت را فراهم میسازد. ربات دارای استاندارد IP66 در برابر نفوذ گردوغبار و آب است، در دماهای منفی ۲۰ تا ۵۵ درجه سانتیگراد کار میکند، محمولههایی با وزن بیش از ۸ کیلوگرم را حمل میکند و هنگامی که سطح باتری کم میشود، میتواند بهطور خودکار ایستگاه شارژ را پیدا کرده و به سمت آن حرکت کند.
برای ساخت چرخهای استاندارد ربات نیز از پنجههای پهن خرسهای قطبی الهام گرفته شده تا وزن ربات در سطح بزرگتری توزیع و همچنین از فرو رفتن آن در برف نرم جلوگیری شود.
محققان اکنون از دادههای جمعآوریشده در طول این مأموریت برای بهبود بیشتر طراحی استفاده میکنند. آنها امیدوار هستند نسخههای آینده حتی بیشتر قادر به مدیریت محیطهای طبیعی غیرقابلپیشبینی باشند.
